CC-Link IE TSN 兼容 2 相双极恒流、1 轴步进电机驱动器
【特点】
● 支持现场总线“CC-Link IE TSN”
● 支持CANopen通信的设备
● 支持Drive Profile CiA402
● 运动控制核心搭载Nippon Pulse Motor制造的PCL6115
● *大输出电流3.0A/相，加速时电流增加/减速功能，微步 1/32 分度
开环
● 通过编码器输入进行位置跟踪（失步检测）
● 紧凑尺寸
* 计划于 2023 年底发布
规格
CC-Link IE TSN
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车站类型
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远程站（B 类认证，协议版本 1.0）
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通讯速度
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1Gbps, 100Mbps
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简介（通讯）
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兼容CANopen
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配置文件（设备）
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CiA402兼容（定位操作（pp）模式，归位（hm）模式）
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时间同步方式
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IEEE1588、IEEE8.2.1AS
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处理周期
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周期性加工300μ以上
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IP地址设置
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使用捆绑的应用软件进行设置
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运动控制
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控制轴数
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1轴
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运动控制核心
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NPM脉冲控制LSI PCL6115（参考时钟：25.000MHz）
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司机
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适用电机
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2相双极步进电机
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控制方式
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双极恒流驱动
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励磁方式
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微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）
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输出电流
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0.1A～3.0A/相（0.1A单位）
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电机驱动电流控制
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AGC（Active Gain Control）控制* /智能电流控制
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异常检测
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过流、过热、电机掉电
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驱动参数
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使用瞬时传输（SLMP）设置为SDO（服务数据对象）。
也可以通过USB通信进行设置。
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* AGC是东芝**的步进电机驱动技术。
信号
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输入信号
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急停/±限位/原点/编码器A、B、Z相
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输出信号
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比较器（= PCL6115 中的比较器 1）
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其他的
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电源电压
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DC +12V～+24V±10%（控制电源/电机驱动电源，分离输入）
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电源电流
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控制电源：0.5A / 马达驱动电源：6A
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符合标准
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RoHS指令2011/65/EU（含2015/863/EU追加4种物质）
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工作温度限制
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0 至 45°C（无冷凝）
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储存温度范围
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-10 至 60°C（无冷凝）
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固件软件
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可使用 JTAG 工具重写
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外形尺寸
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130 毫米（宽）x 70 毫米（深）x 30 毫米（高）
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冷却方式
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自然冷却（散热片温度超过70℃需强制冷却）
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方面
框图
